Audi w roku 2007 postanowiło zapełnić lukę pomiędzy modelami A4 i A6, wprowadzając na rynek auto o nazwie A5. Jego prezentacja nastąpiła 6 marca na Geneva Motor Show i Melbourne International Motor Show jednocześnie. Jest to luksusowe coupe lub kabriolet. Auto miało stanowić konkurencję dla zadomowionych już na rynku BMW E92 i Mercedesa CLK. Konstrukcja tego 2- bądź 3-drzwiowego auta opiera się na trzeciej generacji A4. W ofercie firmy znajduje się także usportowiona wersja o nazwie S5. Początkowo była ona oferowana tylko jako coupe, natomiast od drugiej połowy 2009 roku także w modelu cabrio. W chwili obecnej nie ma informacji na temat możliwego wprowadzenia przez Audi modelu RS5 - jeszcze bardziej sportowej wersji niż odmiana S5.